大负载：165KG
大动作范围：最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。
洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
| 项目 | 规格 |
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| 名称 | MOTOMAN-MCL165 |
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| 机型 | YR-MCL0165-A00 |
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| 构造 | 垂直多关节形(6个自由度) |
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| 负载 | 165kg |
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| 重复定位精度*1 | ±0.2mm |
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| 动作范围 | S轴(旋转) | -150°~+150° |
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| L轴(下腕) | -60°~+76° |
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| U轴(上腕) | -130°~+240° |
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| R轴(手臂回转) | -360°~+360° |
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| B轴(手臂摆动) | -130°~+130° |
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| T轴(手臂旋转) | -360°~+360° |
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| 最大速度 | S轴(旋转) | 1.92rad/s,110°/s |
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| L轴(下腕) | 1.92rad/s,110°/s |
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| U轴(上腕) | 1.92rad/s,110°/s |
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| R轴(手臂回转) | 3.05rad/s,175°/s |
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| B轴(手臂摆动) | 2.53rad/s,145°/s |
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| T轴(手臂旋转) | 4.19rad/s,240°/s |
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| 容许力矩 | R轴(手臂回转) | 883N·m |
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| B轴(手臂摆动) | 883N·m |
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| T轴(手臂旋转) | 490N·m |
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| 容许惯性力矩(CD2/4) | R轴(手臂回转) | 51.25kg·m2 |
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| B轴(手臂摆动) | 51.25kg·m2 |
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| T轴(手臂旋转) | 15kg·m2 |
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| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 |
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| 本体质量 | 1300kg |
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| 洁净度 | ISO6 |
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| 安置环境 | 温度 | +15~+35°C |
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| 湿度 | 20~80%RH(不结露) |
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| 振动 | 4.9m/s2以下 |
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| 其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内 |
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| 电源容量*3 | 6.0kVA |
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*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保整个洁净室的洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
