大负载:165KG
大动作范围:最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。
洁净度达到ISO6级,可实现高度柔性的系统布局。
项目 | 规格 |
---|
名称 | MOTOMAN-MCL165 |
---|
机型 | YR-MCL0165-A00 |
---|
构造 | 垂直多关节形(6个自由度) |
---|
负载 | 165kg |
---|
重复定位精度*1 | ±0.2mm |
---|
动作范围 | S轴(旋转) | -150°~+150° |
---|
| L轴(下腕) | -60°~+76° |
---|
| U轴(上腕) | -130°~+240° |
---|
| R轴(手臂回转) | -360°~+360° |
---|
| B轴(手臂摆动) | -130°~+130° |
---|
| T轴(手臂旋转) | -360°~+360° |
---|
最大速度 | S轴(旋转) | 1.92rad/s,110°/s |
---|
L轴(下腕) | 1.92rad/s,110°/s |
---|
U轴(上腕) | 1.92rad/s,110°/s |
---|
R轴(手臂回转) | 3.05rad/s,175°/s |
---|
B轴(手臂摆动) | 2.53rad/s,145°/s |
---|
T轴(手臂旋转) | 4.19rad/s,240°/s |
---|
容许力矩 | R轴(手臂回转) | 883N·m |
---|
B轴(手臂摆动) | 883N·m |
---|
T轴(手臂旋转) | 490N·m |
---|
容许惯性力矩(CD2/4) | R轴(手臂回转) | 51.25kg·m2 |
---|
B轴(手臂摆动) | 51.25kg·m2 |
---|
T轴(手臂旋转) | 15kg·m2 |
---|
标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 |
---|
本体质量 | 1300kg |
---|
洁净度 | ISO6 |
---|
安置环境 | 温度 | +15~+35°C |
---|
湿度 | 20~80%RH(不结露) |
---|
振动 | 4.9m/s2以下 |
---|
其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内 |
---|
电源容量*3 | 6.0kVA |
---|
*1:依据JIS B8432标准
*2:洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下,来确保整个洁净室的洁净度。
*3:根据用途、作业形式会有所不同。