EPH130RLD
EPH130RLD
产品概要: 精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。 6轴垂直多关节 负载:130Kg 动态范围:3474mm 控制柜:DX100 用途:搬运、冲压机间搬运
产品详情


独特长上臂设计,适合重复取件动作;
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;
加长手臂,动作范围扩大;


机器人型号EPH130RLD
适用控制柜DX100
设置S
自由度6
可搬质量130kg
垂直伸长度4151mm
水平伸长度3474mm
重复定位精度*2±0.3mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-130° ~ +70°
U轴(上臂)-70° ~ +95°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
S轴(旋转)110°/s
最大速度L轴(下臂)110°/s
U轴(上臂)110°/s
R轴(手腕旋转)215°/s
B轴(手腕摆动)180°/s
T轴(手腕回转)300°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)735N.m
B轴(手腕摆动)735N.m
T轴(手腕回转)421N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)45kg.m2
B轴(手腕摆动)45kg.m2
T轴(手腕回转)15kg.m2
本体质量
1445kg
电源容量*37.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。


二维码s.jpg

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