MH6F
MH6F
产品概要: 高生产效率多功能工业用机器人 搭载小型控制柜FS100,省空间 6轴垂直多关节 负载:6Kg 动态范围:1422mm 控制柜:FS100 用途:搬运、取件/包装、组装/分装
产品详情


通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间


机器人型号MH6F
适用控制柜FS100*4
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量6kg
垂直伸长度2486mm
水平伸长度1422mm
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-90° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-175° ~ +225°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-45° ~ +225°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)220°/s
L轴(下臂)200°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)220°/s
R轴(手腕旋转)410°/s
B轴(手腕摆动)410°/s
T轴(手腕回转)610°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
11.8N.m
B轴(手腕摆动)9.8N.m
T轴(手腕回转)5.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.27kg.m2
B轴(手腕摆动)0.27kg.m2
T轴(手腕回转)0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*31.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


二维码s.jpg

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